步進電機

   PLC控制步進電機應用指令PLSR介紹 PLSR在PLC控制步進電機運動中可以設置勻加減速的一種指令，在指令中可以設置脈沖的****頻率、脈沖總數、加減速時間和脈沖輸出點。通過設置加減速時間來實現勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點。針對指定的****頻率，進行定加速，在達到所指定的輸出脈沖數后，進行定減速。 

PLSR：16位連續執行型帶加減脈沖輸出指令

DPLSR：32位連續執行型帶加減脈沖輸出指令

    其編程格式為：

         PLSR K500 D0 K3600 YO  

         K500：指定的****輸出頻率（HZ），

        D0：指定的輸出脈沖數

        K3600：指定的加減速時間

        Y0：指定的脈沖輸出端子