步進電機

  應用在自動機械中

    1．Xy臺(X-y)自動機械的應用

有xy臺或xy-θ臺(驅動機構一般使用滾珠絲杠)。

    滾珠絲杠變旋轉運動為直線運動，使用滾珠絲杠傳輸效率高，轉矩為螺桿的1／3。步進電機一般使用兩相或五相的HB型步進電機。

    2.機器人

    機器人在生產中用于擔任簡單的動作，如人一樣能識別各種信號。

    使用直流伺服電機可以快速驅動。用步進電機驅動輕載，可完成人手指的抓取功能。步進電機低速驅動時比直流電機輸出轉矩大，可開環控制，不需要傳感器，電機體積小，今后有希望廣泛使用。

    在應用步進電機的機器人中，步進電機與減速器一起使用的情形很多。驅動低速大轉矩負載時，常使用諧波減速器。生產線上使用了大量的簡單結構的機器人，如擰螺釘機器人、搬運機器人、測量機器人等，使裝配線自動、省力。