閉環無刷電機驅動器

    產品特性

   1. FOC場定向矢量控制，降低運行噪音，支持速度閉環和速度開環控制。2.給定信號支持模擬量控制和PWM占空比控制。3.支持弱磁調速，能在小負載場合，超過額定轉速50%運行。4.能直接外掛modbus數碼顯示，直接顯示轉速。5.帶學習功能，可以學習電機相序和hall相序。6.供電電壓+20V~50V。支持50~400W直流無刷電機（帶hall信號）。7.內部隔離485（modbus協議RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件。8.具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。9.提供隔離輸出的報警輸出信號。

   2. 驅動器典型接線圖如下圖所示，驅動器工作需要接上20~50VDC的電源，電壓根據電機的額定電壓來選擇，電機的UVW和hall信號已做好插頭，直接插在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦輸出的報警信號、速度信號，可以根據需要連接。

 模擬電壓模式通過給V-IN和GND之間電壓信號以控制轉速。0.5~4.5V信號對應0~Max_Speed（閉環模式：Max_Speed為“閉環****轉速”，可以通過上位機設置。開環模式：Max_Speed為****占空比）。如果需要接電位器控制轉速，請按典型接線圖接電位器。

常見問題處理

   1.如果脈沖控制端口DIR導通方向和我所需要的方向不同怎么改？答：可以通過上位機來設置DIR的極性，接上上位機后，modbus使能寫1，DIR極性寫0.最后參數保存標志寫1.重新上電即可。2.比較小的負載，如何超過額定轉速運行答：本款驅動器帶弱磁調速功能，可以通過改變弱磁角度，超過額定轉速運行。通過連接上位機軟件設置。連上驅動器和電腦，能正常通行后。Modbus使能發送1。弱磁角度發送100(0~300代表0~30°，角度越大可以達到的****轉速越高，但是可以輸出的扭矩越小，根據自己的需要測試)。參數保存標志發送1.重新上電。再測