外部驅(qū)動(dòng)直線步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致，當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度，每輸入一個(gè)脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)±率成正比，改變繞組通電順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)，所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

直線步進(jìn)電機(jī)優(yōu)勢(shì)：

1 精密的直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，可以在某些場(chǎng)合替代氣缸，實(shí)現(xiàn)定位精確，速度可控，精度高等優(yōu)點(diǎn)，因其優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。

2 直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題，定位精度、重復(fù)精度、****精度較高，且容易實(shí)現(xiàn)，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)普通絲桿的重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，搭配滾珠絲桿重復(fù)定位可達(dá)±0.01mm

3 從速度上和加速度對(duì)比上，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)速度可達(dá)3000m/min，加速度10g；滾珠絲桿速度為120m/mim，加速度1.5g，而且直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高。

4 直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙，無(wú)接觸，不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無(wú)變化，適合高精度場(chǎng)合，滾珠絲桿則無(wú)法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度，因高速摩擦，會(huì)造成絲桿螺母的磨損，影響運(yùn)動(dòng)的精度要求，對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無(wú)法滿足。

直線步進(jìn)電機(jī)選型

1 系統(tǒng)負(fù)荷多少

    系統(tǒng)的負(fù)荷包括靜負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷，往往負(fù)荷的大小決定了電機(jī)的基本尺寸

2 電機(jī)的直線運(yùn)行速度

    直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度與絲桿的導(dǎo)程緊密相關(guān)，絲桿旋轉(zhuǎn)一圈則螺母前進(jìn)一個(gè)導(dǎo)程，低速度宜選擇導(dǎo)程較小的絲桿，高速度則宜選擇較大導(dǎo)程的絲桿。

3 系統(tǒng)的精度要求

   絲桿精度：一般從線性精度來(lái)衡量絲桿精度，即絲桿旋轉(zhuǎn)若干圈后實(shí)際行程與理論行程的誤差。

重復(fù)定位精度：系統(tǒng)能夠重復(fù)到達(dá)指定位置的精度定義，對(duì)系統(tǒng)是一個(gè)重要指標(biāo)。

背隙：背隙的絲桿和螺母靜止時(shí)兩者軸向的相對(duì)可移動(dòng)量，隨著工作時(shí)間的增加，由于磨損也會(huì)導(dǎo)致背隙增加，背隙的補(bǔ)償或校正可由消間隙螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)。