上圖為時代超群電機驅動一體式伺服電機搭配5速比的精密行星減速機套裝，伺服電機體積小巧，同步性能好。集電機驅動一體，可以485通信，電機功率33W，額定轉速1000轉，扭矩0.32NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以根據客戶要要求設定好。

客戶在扭矩不夠的情況下可以加裝減速機來增加扭矩。下面介紹一下，可以裝42一體伺服，33W 50W的減速機，減速機一級價格160，二級價格180，具體尺寸如下：

電機+減速機以后輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞所實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩

注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。計算結果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩

客戶搭配的事5速比減速機，那么他的輸出扭矩有多大呢？

0.32NM電機扭矩*5減速機*96%效率=1.536N.m＜減速機額定負載3.5N.m，所以最終這個套裝可以輸出1.536N.m的力度。

加入客戶搭配10速比減速機，那么輸出力度=0.32NM電機扭矩*10速比*96%效率=3NM＜3.5NM減速機能承受的額定輸出扭矩，那么這個組合就能輸出3NM的力度。

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