 
上圖為一款33W電機驅動一體式伺服電機。伺服電機體積小巧，同步性能好。集電機驅動一體，可以485通信，電機功率33W，額定轉速1000轉，扭矩0.32NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以根據客戶要要求設定好。 
搭配的事DY-IS可編程控制器，一體伺服供電24V，那么如何用DY-is控制伺服運轉呢？ 首先，要接好線 伺服電機的接口定義，面向端子，從右到左依次是 
如上圖，1腳2腳紅線姐電源輸出額的24V+,藍線接電源輸出的0V
然后我剩下的3腳，4腳，5腳，6腳接DY-IS控制器，3.5腳接DY-is的5V公共端，4腳接DY-IS的脈沖口。6腳接DY-IS的方向口 
DY-IS可控制軸數為單軸；可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；輸出頻率40KHz，特別適合控制細分驅動器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數碼管顯示，手動/自動狀態顯示、運行/停止、狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動運行功能、手動運行功能、參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能：可雙向自動回到零點；編程指令共 14 條指令。 那么舉一個簡單的往復運行的示例編程如下圖：
目的：電機做一定行程內的往復運行 程序清單： 00 SPEED 7000(根據客戶情況設定) 01 G_LEN 70000（位置根據客戶實際情況設定）
02 SPEED 7000(根據客戶情況設定) 03 G_LEN -70000（走反轉位置根據客戶實際情況設定） 04 JUMP 00（跳轉到00條實現程序的循環） 05 END
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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