運行要求，啟動頻率 3Khz 加減速度較慢，通電后不需要回機械零位。  功能要求，要求輸入 1 接一個按鈕開關(guān)。開關(guān)閉合一次電機以 10KHZ 的速度正轉(zhuǎn) 10圈再以 5KHZ 的速度反轉(zhuǎn) 10.5 圈。停止，等待再次開關(guān)閉合重復上述過程。

接線：輸入 1 接開關(guān)按鈕的一端。另外一端接到公共端 COM. 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：啟動速度 03000。 加減速度 03。上電回零 否。 其他參數(shù)略

程序清單： 

N01 輸入 10 000 （等待接在輸入 1 的開關(guān)閉合，即低電平 

N02 速度 10000Hz （給下面運行的定義速度值為 10KHz 

N03 正轉(zhuǎn) 00020.0 （電機正轉(zhuǎn) 20 圈 

N04 速度 05000Hz （給下面運行的定義速度值為 5KHz 

N05 反轉(zhuǎn) 00010.5 （電機反轉(zhuǎn) 10.5 圈 

N06 輸入 11 000 （等待輸入 1 的開關(guān)放開，即高電平 

N07 跳轉(zhuǎn) 01 000 （跳轉(zhuǎn)到第一行進行重復動作   

N08 結(jié)束 （程序結(jié)束 參數(shù)設(shè)置： 上電回零 否 （其他不用動） 

單位設(shè)置：（采用默認設(shè)置，不用動。驅(qū)動器設(shè)置 1600 細分） 

總結(jié)： 

1， 檢測開關(guān)按鈕輸入或者是其他傳感器輸入的使用 “輸入”命令。即開關(guān)閉合為檢測 0（低電平）。開關(guān)放開檢測 1（高電平）.在程序中 [N01]行我們使用了檢測 0 (低電平)等 待的命令。但是在[N07]中我們使用了檢測 1(高電平)等待命令，因為我們的要求是開關(guān)按 一次，動作一次的目的。因此需要檢測開關(guān)按鈕是否放開的，防止程序跳轉(zhuǎn)回去連續(xù)運行 出現(xiàn)誤動作的情況。 

2， 在程序中我們出現(xiàn)了[N02]和[N04]兩次的速度定義。這是因為我們兩次轉(zhuǎn)動電機需 要的速度都不一樣。如果是兩次轉(zhuǎn)動的速度都是一樣的。我們只需要[N02]速度定義一次即可。

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