運行要求，要求啟動頻率為 1KHZ， 加減速度較快，要求通電自動回機械原點并且自動 運行功能程序。并且要求程序中的脈沖數和延時時間可以隨時快速調整。同時程序設置密 碼。不允許用戶查看和修改程序。 功能要求，要求電機以 20K 的頻率 正轉 10000 個脈沖，同時在輸出脈沖的同時控制 輸 出口 1 輸出 0V（低電平）電機停止時輸出 1（高電平）。  延時 1S 后電機以同樣的速度反轉，不限脈沖數，直到碰到限位開關電機開始減速停 止，結束，重復上述過程。 

接線：在輸入口 1 接機械原點限位開關。在輸入口 2 接行程限位開關。輸出口 1 接繼電器。 參數設置：啟動速度 01000。 加減速度 10。上電回零 是。 上電運行 是  用戶定義 1 N03 用戶定義 2 N05 用戶定義 3 N99 用戶定義 4 N99   密碼設置 1234 其他參數略 單位設置 脈沖（設置為脈沖模式，下面的每圈脈沖，每圈距離不管不需要設置）

程序清單： 

N01 速度 20000 （給下面運行的定義速度值為 20KHz 

N02 輸出 00 001 （輸出口 1 輸出低電平 0 

N03 正轉 0010000（電機正轉 10000 個脈沖 

N04 輸出 01 001 （輸出口 1 輸出高電平 1 

N05 延時 01000 （延時 1000ms 即 1S 

N06 反轉 0000000（不限脈沖數反轉 

N07 輸入 20 000 （等待輸入口 2 輸入低電平 0 

N08 停轉 0001600（電機開始減速停止，1600 脈沖后停止 

N09 跳轉 02 000 （跳轉到 N02 行 程序進行循環動作 

N10 結束 

總結：

1，用戶定義部分，一般是先編輯好程序。然后根據實際的程序行定義。將多余的用 戶定義項定義到程序的空行。防止用戶參數頁面出現不希望出現的行。  2，上電回機械零，這功能的回零限位開關固定是接在輸入 1 的。 

3，因為這程序是固定一個速度，不需要修改因此只需要程序開頭定義一次速度即可。 跳轉循環也是只需要跳到 N02 行，不需要重復定義速度提高運行效率。

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