運動控制器是用來實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器按結構分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網絡控制器。

　　比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

1個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更精確的控制。 一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機構或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。

　　眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常，一個運動控制系統的功能包括：速度控制和點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數關系。

　運動控制器的優點：

　　(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統;

　　(2)可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發;

　　(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

　　(4)可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。

　　運動控制器的缺點：

　　(1)采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數環境較差的工業現場(振動、粉塵、油污嚴重)，不適宜長期工作。

　　(2)PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。

　　(3)整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。

　　(4)難以突出行業特點。

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