當沖壓器連接CM40控制器時候，如何用控制器送料，完成送料沖壓

一.CM40控制器

CM40控制器1-4軸控制，24V供電電壓，3.5寸彩屏顯示，支持開機界面，組態模式功能，16路光電隔離輸入，8路輸出，23個編輯指令，適用于焊機 切割機 鉆孔 分度等機械化控制 操作密碼是123456 組態密碼是12345609

二.接線問題

控制器X軸的P+ P- D+ D-連接電機上的P+ P- D+ D-（P+的線對應P+,P-的線對應P-的線，對應口的線不能錯）

然后電機的編碼線和電機線連接好驅動器，在把驅動器和控制器的電源線接好即可

注意：這個時候根據個人的需求加外接按鈕，看個人需求把線接到輸出和輸入端口處，切記，外接端口線連接之后一定要去控制器io里去修改，看看是否連接有效

三.舉例編程

客戶如果有有一臺沖壓機床，改裝一下自動送料設備，用CM40控制器編程。用絲桿進行傳動送料，實際運行的情況根據客戶需求編輯

四.編程

1.點擊程序按鍵，進入程序編輯界面

2.新建程序

3.第一步程序，判斷跳轉（因為是機床送料，所以有一個限位檢測，如果到達限位，送料，如果未達到，則繼續檢測）

4.第二步程序絕dui跳轉（若沒有達到所需限位，回到第一步繼續檢測，檢測到達到為止）

5.第三步相對運動（當限位達到所需條件時，則開始送料）

送料時做好選擇相對運動，x代表的送料長度，f是速度

6.第四步用輸出指令把外接連接繼電器打開，給沖壓機啟動信號，送料已完成，沖壓機開始運作）

7.第五步，找到指令延時，延時

8.第六步，找到輸出信號指令，輸出繼電器關閉，啟動信號完成

9.第七步，找到循環指令，從第一步判斷跳轉開始循環到輸出斷開，循環次數根據需求去改

10.第八步，判斷跳轉（檢測限位，如果達到所需限位繼續運作）

11.第九步，絕dui跳轉（檢測限位，沒有達到所需限位回到第八步）

12.第十步，JUE對運動（此時，限位達到所需條件，工作結束，送料塊回到原點。）

13.第十一步，結束指令

以上就是我們用控制器送料的最基本操作，大家所是有什么不了解或者疑問可以咨詢李工

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