步進電機常見問題及解決辦法

　　一、如何控制步進電機的方向?

　　1、可以改變控制系統的方向電平信號

　　2、可以調整電機的接線來改變方向，具體做法如下：

　　對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。

　　對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可

　　二、步進電機振動大，噪聲也很大，什么原因?

　　遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區，解決辦法：

　　1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。

　　2、采用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。

　　三，為什么步進電機通電后，電機不運行?

　　有以下幾種原因會造成電機不轉：

　　1、 過載堵轉(此時電機有嘯叫聲)

　　2、電機是否處于脫機狀態

　　3、控制系統是否有脈沖信號給步進電機驅動器，接線是否有問題

　　四，步進電機抖動，不能連續運行，怎么辦?

　　遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯

　　檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。

　　五、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?

　　當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。

　　六、如何選擇步進電機驅動器供電電源?

　　確定驅動器的供電電壓，然后確定工作電流;供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

　　七、如何選擇步進電機驅動器供電電壓?

　　步進電機驅動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的****輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩運行，振動小。

　　八、細分驅動器的細分數是否能代表精度?

　　細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

　　九、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?

　　當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

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