上圖為時代超群60ST系列高性能交流伺服電機驅動套裝。60法蘭大小包含，電機功率400W，轉速3000轉，電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。配套的驅動器SD300系列20A可搭配400W伺服電機，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、高品質保證。 

客戶初次使用，上電以后發現電機有噪音，聲音比較大。

首先。我們考慮電機代碼是否匹配。因為同一款驅動可能適配多款電機，不同電機的代碼參數需要適配一下，具體操作方法如下：

設置電機代碼與電機型號對應

1.斷開使能，內部使能pr098=0,外部使能拆下cn1

2.pr000=316,

3.pr002按表格的電機型號對應的代碼設置（對照說明書）

4.進入EE，E -def，長按E鍵，出現done，斷電

5.插上cn1，上電，使能pr098=1,運行

客戶這樣改了之后在看一下有沒有聲音，如果還有聲音，把PR087(電流剛性)減小200，原來應該是751的。