步進電動機與伺服電動機因構造的不同以及使用場合的不同，對應選型的功率規格也不同。當有高輸出功率的必要時，如功率超過100W時，通常選擇伺服電動機。 
轉速轉矩特性和定位時間不同。定位距離短，步進電動機根據收到的脈沖信號同步旋轉，低轉速領域內轉矩大(起動/減速時響應性優越)，伺服電動機動作會較脈沖信號延遲(受積存脈沖的影響)，低轉速領域內比步進電動機的轉矩小。定位距離長，步進電動機在高速領域內比伺服電動轉矩小，伺服電動機在高轉速領域內比步進電動機轉矩大(高速性能優越)。 
在停止精度的差異大。因為步進電動機的靜止角度誤差受小齒的加工精度的影響，在小齒齒距為7.2°周期時有誤差減少的傾向(因勵磁相完全相同，所以不受定子小齒的誤差影響)。所以，以7.2°為單位進行定位時，靜止角度誤差也變小。伺服電動機停止位置精度，受編碼器的分辨率和編碼器與電動機組裝精度的影響。所以，若只將編碼器調整為高分辨率的話，定位精度不會提升。 
同步性方面。步進電動機因為是開環控制，與輸入的脈沖進行同步運行。只要脈沖指令同步輸入，就可以進行多臺電動機幾乎相同的運行。伺服電動機因為是閉環控制，相對脈沖指令發生遲延�？刂贫嗯_電動機時，因遲延時間各不相同，有互相干擾運行不穩定情況的發生。
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