1、 有FG速度反饋信號輸出；

2、 有/無霍爾上電自動識別；

3、 正反轉功能，可實現正反轉（DIR接GND實現反轉）；

4、 過流保護功能，輸入電流超過6A，驅動板自動保護；

5、 欠壓保護功能，輸入電壓低于15V，驅動板自動保護；

6、 過壓保護功能，輸入電壓超過30V，驅動板自動保護；

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