自動打孔程序

客戶程序需求：

• 方管插進料夾、觸摸屏按夾緊送到設定位置、腳踏開關自啟動、然后開始工作分斷沖孔、尺寸按照屏幕設定尺寸

• 機器前段有原點感應開關

  

需求分析：

1. 腳踏開關給信號程序啟動

2. 判斷打孔類型：全孔或半孔或不打孔

3. 輸出信號：夾住工件

4. 送料：將方管送到指定距離

5. 斷開輸出信號

6. 移動到用戶指定孔距

7. 打孔

8. 重復打孔操作，自定義次數

9. 上述完成后進行，判斷打孔類型

10. 不打孔，結束工作，電機回零，程序結束

11. 全孔和半孔，執行后面的打孔指令

12. 重復6到11的操作12次(實現對單個工件進行12次自定義的孔距和孔距類型，且每次都可以進行99999次重復打孔)

13. 以上完成后，電機回零，結束程序

輸出：

1. 全孔-三檔開關

2. 半孔-三檔開關

3. 不打孔-三檔開關

4. 上升-中間繼電器

5. 下降-中間繼電器

6. 夾具

輸入：

1. 全孔-感應開關

2. 半孔-感應開關

3. 不打孔-感應開關

4. 腳踏開關

5. 原點-感應開關

>通過用戶寫的參數和對以上信號進行判斷處理實現功能_

程序編輯和界面定制： <a></a>

技術交流：QQ:  2365012335  電話：13716546470