cs10-6控制器一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。 該模塊沒(méi)有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式，用戶(hù)可快速的選擇合適的運(yùn)動(dòng)軌跡。可以掉電保存并設(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)。可獨(dú)立作為模塊運(yùn)行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來(lái)彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況！

下面介紹一下這款控制器如何實(shí)現(xiàn)CS10-6S電機(jī)跟隨控制操作

首先，控制器要和驅(qū)動(dòng)器接好線(xiàn)，供電24V，接線(xiàn)圖如下：

按照上述接線(xiàn)圖接好線(xiàn)，控制器供電，以后數(shù)顯屏幕亮起

這樣我們可以設(shè)置參數(shù)了。設(shè)置參數(shù)的方法如下:

電機(jī)跟隨控制含義：旋轉(zhuǎn)【控制器上的旋鈕】，電機(jī)按照設(shè)定的距離和速度進(jìn)行跟隨運(yùn)行，輸出：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， Y0 輸出。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)， Y1 輸出。電機(jī)停止，輸出斷開(kāi)！ 

操作步驟：

需要設(shè)置，P1,P2,P3,P4

另外手動(dòng)功能： 按可手動(dòng)移動(dòng)電機(jī) ，這個(gè)時(shí)候需要設(shè)置P8，手動(dòng)速度

有效的接線(xiàn)端口如下：

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