今天安裝一臺(tái)四軸機(jī)械臂控制箱。算是比較簡(jiǎn)單，因?yàn)闆](méi)用操作系統(tǒng)說(shuō)明資料，不涉及編程。只是簡(jiǎn)單的組裝裝配，所以一天時(shí)間做好了。有興趣的朋友，可以一起看看。

這個(gè)是基本完事，上電測(cè)試階段！

機(jī)械臂外部示教器，用于編程操作的控制器。中文的，也比較好上手。

這個(gè)就是大致的箱體。有伺服驅(qū)動(dòng)器，三臺(tái)。其中一臺(tái)在客戶手中，沒(méi)用發(fā)過(guò)來(lái)�？蛻糇岊A(yù)留線，回家自己安裝。

總共16個(gè)中間繼電器。有控制220v 和24。有氣缸和電磁閥。用于抓取和推送

箱體空間不夠用，只能把一部分繼電器安裝于箱體底部。

這個(gè)黑色就是四軸機(jī)械臂控制器。集成輸入輸出控制和四路脈沖控制。

20A的伺服驅(qū)動(dòng)器，估計(jì)設(shè)備負(fù)載不會(huì)很大。

箱體走線基本差不多，就是冬天干活受罪。太冷了，沒(méi)空調(diào)。

上電給伺服驅(qū)動(dòng)匹配參數(shù)

plc單獨(dú)控制輸出，因?yàn)樯厦娴臋C(jī)械臂控制器輸出控制點(diǎn)不夠用。

這個(gè)是單獨(dú)控制220V電磁閥的

下面的十二個(gè)繼電器控制24v

這幾根零散的線就是伺服電機(jī)的脈沖信號(hào)線。24v和5v都可以。只不過(guò)接受5v信號(hào)需要加電阻。。感覺(jué)和之前的控制器相反。。。