今天要和大家分享的編程實例是客戶有一臺沖壓機床，改裝一下自動送料設備，用CM40控制器編程。用絲桿進行傳動送料，每次以500轉的速度移動10MM，移動到位后啟動沖壓機，沖壓完成到達頂部，限位信號到達后，送料絲桿繼續送料，以此循環，循環10次以后氣缸推料，第二排方向運行，沖壓10次后結束。

上圖是閉環電機和驅動器以及與控制器的接線圖，還不會的請仔細看！

這個就是輸出以及輸入的接線圖

第二步：****跳轉目的標號1，用于信號攔截

第三步：送料長度用相對運動,X代表移動距離，F代表轉速

第四步：輸出1外接繼電器打開，給沖壓機啟動信號

第五步：延時0.5S

第六步：輸出1關閉，啟動信號完成

第七步：循環指令：循環次數9，從第一步開始循環

第八步：檢測上升限位信號到位

第九步：****跳轉攔截檢測

第十步：****運動返回原點

第十一步：結束