CS10-6S控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環次數。可獨立作為模塊運行，也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！ 
下面介紹一下這款控制器如何實現按下啟動建電機一直旋轉的功能！ 按【 】 : 輸出 Y0 信號--電機按設定速度一直反轉。電機停止，輸出斷開 按【  或啟動鍵】 : 輸出 Y1 信號--電機按設定速度一直正轉。電機停止，輸出斷開
首先，控制器要和驅動器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了， 接線圖如下： 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數顯屏幕亮起 這樣我們可以設置參數了。設置參數的方法如下:
P0=2的模式下對應參數功能有效如下：
P2設置正傳速度 P4設置反轉/回零速度 外部接線有效端口如下：
X1正傳限位有效 X2反轉限位有效 外接啟動端口有效 左移鍵有效 右移鍵有效 急停端口有效 可以可以用外接啟動端口有效端口，接一個啟動開關，那么這個開關點觸一次，電機就可以以一個轉速一直轉了
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