今天咱們要做的也是電機運動控制箱，不過****一點點，帶了無線紅外遙控功能，具體工況就是遠距離（實測遙控距離在30米）去實現電機正反轉。如果在電機端加上直角減速器，就可以以更大地扭矩帶動負載運動。例如舞臺設備，伸縮門設備，卷簾門設備，商業電子屏展出設備等等

先來一個外觀看看，這里看到的有遙控器、帶屏幕的是電機控制器、下面是幾個復位按鈕。功能定義是手動和遙控兩種控制方式。按遙控器上箭頭電機正轉固定距離，按下箭頭電機反轉固定距離，中間是停止。電機運轉過程中，隨時停止，隨時正反轉切換方向。

這一張是已經大致裝配好的控制箱內部照片，這次裝的不好，都歪了大家別學我啊。哈哈，里面我們看到上面是60-24的電源，220V的電經過電源座給開關電源LN口供電，同時輸出24V直流電給控制器、按鈕、還有遙控器模塊供電。

下面藍色的是86閉環電機驅動器，如果您對精度和速度要求不高的話可以更換大步進電機，勁更大。右邊圓形的變壓器。有兩組線，紅的接220V，和開關電源的LN并在一起，藍色的接入驅動器最下方的供電口。這款驅動器的供電口是AC交流，所以供電端口的兩個接線口正負隨便接，86電機驅動器，建議用60v電源。

這一張我們主要看幾個復位按鈕，用一根控制器的OV黑色細線把常開一側，也就是復位按鈕綠色一側的都連接上，然后另一側分別用白綠藍三種顏色的線接入控制器的輸入口1.2.3口。但是仔細看輸入1.2.3口為什么那么粗，好像是兩根線接進去了。不著急，慢慢往下看啊。

這個是控制器的接線，開關電源的24V電源給控制器端口（黃色端子）供電，看清正負極，正負負正。然后把驅動器上面的方向脈沖信號線對著接入控制器的方面脈沖。也就是P+P-D+D-對應這接，不可接錯。

這個是機箱側片的家用220V插線板插頭接入機箱的供電口，這個教品字電源座。里面有10A保險管。

后面的接線照著我的這個接就可以，部分正負。只要1.3.|2.4.位置串好就行了。****下位置仔細看有接地線標志。也就是我大拇指有藍色端子這一根，一會把這根線固定到箱體金屬板上，接地用。

這個就是無線遙控器。紅黑線就是24V正負極，給電路板供電。這是一個三路的遙控器，就是能實現三個輸入點的輸出，里面三個黑色的小方塊，簡單的理解為是帶紅外觸發功能的繼電器就可以了。遙控器摁下之后，相應的發出一個紅外信號。電路板天線接收到一個信號之后，輸出一個0V信號。原理大概就是這樣，不知道大家聽得明白嗎？

每一組黑色模塊之下，會有一個NO1 COM1 NC1三個接線口。NC是常閉觸點，而NO是常開觸點.接到控制器需要接NO端口，別接錯了，然后把供電口的黑色0V串聯到每一個端口下方的COM口。類似公共端

那大致看一看，基本上就差不多了。希望我沒有漏掉什么地方。其實這個算是簡單的單軸電機控制箱，控制器編程走傻瓜運動，所以很簡單，愿意的朋友看完這個帖子肯定都可以自己做出來，去開發更多的自動化運動控制設備。那好，我們接著往下看，我來大概說一說驅動器需要注意的幾個地方。

驅動器上電以后長按第一個鍵，會出現OOOO。然后摁最后一個鍵確認就變成P001模式。

P001是他的細分設置，就是控制器發多少個脈沖讓電機轉一圈。默認設置成10比較理想

調好之后再摁最后一個鍵保存自動就返回了，然后調到P003窗口

P003比較有意思，是電機代碼匹配。86閉環驅動器可以帶86閉環電機，也可以帶57閉環電機。就是從POO3這里切換。

現在我現在選擇的就是86電機，如果上下切回，會看到57模式。

改好之后按最后一個鍵確認退出，然后斷電重啟一下就可以了。OK，下面再檢查一下電路有沒有接錯的，尤其是220別接錯

閉環電機兩組線，粗的電機動力線，白綠藍黑。也就是驅動器A+A-B+B-.對應白綠藍黑順序。編碼器6根線，對應接黃綠黑藍紅白，照著上面的圖片接就可以。

這個就是電機的動力相線，白綠藍黑。最下面的兩個端口就是變壓器輸出的60V交流電。

藍色的是86閉環電機驅動器，如果您對精度和速度要求不高的話可以更換大步進電機，勁更大。右邊圓形的變壓器。有兩組線，紅的接220V，和開關電源的LN并在一起，藍色的接入驅動器最下方的供電口。這款驅動器的供電口是AC交流，所以供電端口的兩個接線口正負隨便接，86電機驅動器，建議用60v電源。

在手動模式下，就可以按我指的位置，測試電機是否可以正反轉切換運動。可以就往下看，不行就趕緊斷電仔細檢測，是編碼器還是相線沒結對，或者是驅動器上面的脈沖信號線和控制器沒接對。就這三個情況。！

我在左側模式里選擇了自動模式，屏幕最上方的狀態欄里會有自動執行幾個字，然后按下綠的按鈕程序就啟動自動運行，按下橙黃色按鈕就是暫停按鈕。

基本功能了解之后，我們進入參數設置模式。這里面是重點，外接的什么電機手動正反轉，升速度降速度，外接蘑菇頭啟動按鈕，暫停按鈕和急停按鈕都是從這里設置。

在參數設置里面，首先需要電機F4。也就是用戶登錄，登錄成功之后才能更改參數。

密碼已經顯示出來了，照著寫，然后按一下確定就可以了。

登錄成功以后，點IO鍵。很關鍵的有點啊，好好學。這里面會看到正限，負限。這是表示電機帶了絲桿或者同步帶等等的傳送裝置之后，需要在兩端設置攔截信號保護裝置，就是說電機運動到這個位置之后必須立刻停下來，限制繼續運動，一般還會再配合一個O點信號，確保電機運動位置的準確性。

這里嗎還會看到啟動，暫停，報警和急停對吧，這就是咱們只要知道的按鈕是接的輸入幾，就直接可以在這里設置了。例如我急停按鈕，接的是輸入口16，那就先設置急停有效，常閉，后面的端口號填16.注意的是只有急停是常閉，剩下的功能按鍵是常開。

電機下面F2，這是手動功能。也就是說在手動模式下，可以觸發的功能。比如我接一個按鈕，是輸入1，那我設置手動X正，有效 常開 端口填1.那我按下這個按鈕之后，電機會一直正轉，松開停止。X負就是反轉。

如果按鈕太多，想不起來是幾了怎么辦。按F3，這就是類似測試窗口。按那個按鈕，系統會顯示是幾號口，方便吧。

F5輸出，這個就是測試功能。測試繼電器輸出端口是否正確，輸出是否打開。

正常一臺自動化電機控制柜，不可能就光一個電機就完事了對吧，那也太寒酸了。。。。。最起碼要有輸出。就是控制器發信號然后按照你編寫的程序要求，去打開繼電器。繼電器去轉接電磁閥，氣缸，電焊，等等設備或者通過繼電器轉接接觸器去控制380V電，帶動更大負載。例如主軸，異步電機，水泵等等，

然后配合的還有輸入信號，例如上電程序啟動之后，電機不動。我們光電檢測傳感器有信號之后我的電機再動，或者我的傳感器檢測到信號之后輸出再打開等等。

到這里這一臺紅外遙控電機控制箱就算制作完了