1、步進電機的轉矩隨著轉速的增加而降低，即具備低轉速高扭力的特點，適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，但更適合2000轉或更高。
2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。
3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。
4、步進電機的平穩性較差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機運行一直是低噪音、平穩的、

5、步進電機性價比更高且易于維護

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