DM856 是基于 DSP 技術的數字式兩相步進電機驅動器，用戶可以設置400~51200內的細分以及額定電流（峰值 5.6A）內的任意電流值，能夠滿足大多數場合的應用需要。

驅動器內部集成了電機參數自動識別功能，能夠識別不同規格的 57/60/86 電機，自動生成****運行參數，****限度發揮電機的性能。電機運行平穩、震動小、噪音小、出力大。

該產品適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工設備、包裝機械、廣告設備、醫療器械以及自動裝備等。

技術特點

u 采用全新 32 位 DSP 技術；

u 參數自動整定功能，超低振動噪聲；

u 4 位撥碼，提供 16 檔細分選擇，**** 256 細分（51200 脈沖/轉）；

u 靜止時電流自動減半；

u 光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率可達 300KHz；

u 可驅動 4，6，8 線兩相步進電機；

u 電流設定方便，可在 1.4-5.6A(峰值)之間任意選擇；

u 具有過壓、過流、過熱等保護功能；

u 電壓輸入范圍： DC24--80V；

   DM856 可以用來驅動 4、6、8 線的兩相混合式步進電機，步距角為 1.8 度。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。根據負載情況選擇不同扭矩大小的57/60/86 電機。電機電感量大低速扭力大，力矩衰減快，高速性能差。電機電感量小，低速扭矩相應小，力矩衰減慢，高速性能好。

 適配電機如下圖：

電機接線方法同860驅動器接線方法相同，如下圖：

控制信號接口電路圖

電流設定方便，可在 1.4-5.6A(峰值)之間任意選擇；

停止電流設定

  停止時電流可用 SW4 撥碼開關設定，OFF 表示停止電流設為運行電流的 50%，ON 表示停止電流是運行電流的 90%。一般用途中應將 SW4 設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，提供可靠性。脈沖串停止后約 0.1 秒左右電流自動減至設定數值。

4 位撥碼，提供 16 檔細分選擇，**** 256 細分（51200 脈沖/轉）

其他參數設置

注：SW9、SW10、SW11、SW12 在 PCB 跳線實現，設置時候需要打開驅動器外殼，用跳線帽進行選擇。