步進(jìn)電機(jī)的控制有單電壓控制和高低電壓控制兩種方式。

單電壓控制用一串脈沖信號(hào)控制一個(gè)電子開(kāi)關(guān)的通、斷來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞組的得電、失電；

高低電壓控制則是在單電壓控制的基礎(chǔ)上，用另一串脈沖控制一個(gè)電子開(kāi)關(guān)的通、半導(dǎo)通，兩個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)，兩個(gè)控制脈沖同頻率但不同相位和寬度，以達(dá)到給繞組的供電電壓全、一半、迅速關(guān)斷的目的。

原理圖如下：

單/雙脈沖模式，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的功能是為了配合控制源來(lái)說(shuō)的：

單脈沖模式：脈沖+方向模式，脈沖輸入一直有（頻率高則轉(zhuǎn)速快），方向輸入用高低電平來(lái)控制，即只要給PUL發(fā)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，給DIR高低電平控制方向；

雙脈沖模式：即脈沖輸入和方向輸入兩路都采用脈沖輸入，只是一路是正向脈沖，一路是反向脈沖，在雙脈沖的情況下，DIR變成了反方向脈沖輸入端口，給PUL發(fā)脈沖電機(jī)正轉(zhuǎn)，DIR發(fā)脈沖電機(jī)反轉(zhuǎn)。

DM860A 是基于 DSP 技術(shù)的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用戶可以設(shè)置400~51200 內(nèi)的細(xì)分以及額定電流（有效值 6.0A）內(nèi)的任意電流值，可以進(jìn)行單/雙脈沖模式的切換。

驅(qū)動(dòng)器如下圖：

單/雙脈沖參數(shù)設(shè)置，如下表：

適配電機(jī)