時代超群驅動器ZD-3HE2290M單電源輸入，電壓范圍：AC110V ～ 220V，驅動電流 1.2A- 9.0A， 設有 16 檔等角度恒力矩細分，**高分辨率 60000 步 / 轉，**高反應頻率可達 200Kpps，接口信號光耦隔離，信號電平：5V ～ 24V 兼容，適配電機：三相 57、86、110、130、150 系列高壓電機。

適配電機見下表：

接線圖如下圖：

信號電平5V-24V兼容，連接控制器時中間無需串聯電阻

ZD-3HE2290M有2種類型，區別就是一個綠色接線端子，另外一個DB15雙排接頭，如下圖：

  這2款相較而言，綠色接線端子在客戶用于安裝配電箱時更方便接線，接線方式也更靈活，客戶可以根據自己使用的控制器的需要使用差分信號接線方式，也可以用共陽極或者共陰極的接線方式；DB15插頭由于本身接線用的是焊接方式，操作相對較復雜，不如端子的方便，但DB15插頭預留的針腳，讓客戶可以根據自己的需要時進行參數設置，使用更靈活。

ZD-3HE2290M驅動器提供了RS232串口通信接口， RS-232通訊標準中是以一個25針的接口來定義的，具體可以在網上搜一下哈，實際均采用了9針的簡化版本進行應用，即9針的接口，而在實際應用中在9針的基礎再進行了簡化，只需保留率接收線，發送線和地線，客戶可以根據驅動標注的針腳號（1腳、2腳、8腳）進行設置，就能夠滿足通訊的要求了。