六軸電機控制柜，全是86閉環電機。其中還有3臺是帶剎車功能的，客戶要求全部做成航空插頭，使用起來便利。電機線也全部需要焊接延長到11米。

線路組裝算是很簡單，最費時的是電機延長焊線，閉環電機四根粗的6根細的，還有3臺是帶剎車的。內外航空插頭。