關于電機控制箱方面，首先需要了解常用機箱尺寸，按照尺寸大小可以分為以下五種型號。分別為200*300*400、250*400*500、280*400*760、400*480*960以及400*580*960（下圖所示）

下兩張圖片是機箱的實拍圖片，有箱體外觀和內部配件。

這個就是一套簡單的三軸步進電機控制箱，從外觀上能看到控制器，急停啟動暫停按鈕，另外兩個黃色的輸入信號，通過控制器IO功能定義可以實現類似程序判斷啟動信號，或者是電機的手動正反轉或者是升速減速等等功能。

來到箱體內部，可以看到開關電源，環形變壓器，三臺86電機驅動器以及箱體側片的航空插頭。

通過上面圖片的初步了解，大家應該對電機箱有了一定的認識。那簡單的理解，可以認為是把電機控制產品安全規范美觀的收納整合到一個電器柜里，形成一整套規范操作，從單一配件演變為整套運控系統操作箱。其次也可給不會或者不方便接線組裝的客戶，提供更多方案。

本節我以控制柜尺寸選型，基本常用功能解釋、運控系統附屬配件使用方法以及裝箱注意事項四個方面為大家解答。

1. 控制柜尺寸選型；

要根據客戶采購設備清單以及使用要求來進行選配。需要去考慮的是驅動、電源、以及輸出設備的數量。例如以200*300*400箱體為例，普通單軸步進或者是閉環系統，那箱體內空間就較為靈活，如果是伺服系統或者多軸系統就比較局促，因為伺服驅動器的高度無法正常安裝在背板。

上面這個是我裝的箱子。單軸閉環電機，因為是86電機，所以外加了60V的變壓器。以及兩路繼電器做24v直流輸出。可以看到箱體內部已經是滿滿當當了。這時候如果還有別的更多的驅動器或者是繼電器，交流接觸器該如何安裝呢？前提是客戶還不愿意換大一點的箱子。那這個時候就需要把開關電源換放到箱子頂部（例如下圖所示）。這樣開關電源的位置就可以安裝更多的產品。

這一套是760的大箱子，裝了三套伺服電機驅動器。以及1路繼電器做24V輸出，兩路繼電器轉接交流接觸器做380v輸出控制。其實就是控制器控制繼電器，然后繼電器輸出220V去控制交流接觸器。

這一套是五軸電機控制柜，五臺驅動器，六路繼電器輸出。通過繼電器直流24V去控制更多的氣缸，電磁閥，通斷量，等等。。。。。。。