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步進電機為何剎車剎不住(MAANG)
2022年2月15日

步進電機為何剎車剎不住


步進電機本身有保持力矩,利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機,即相當于剎車了。但如果步進電機保持力矩還不夠大,需要更大的鎖死力矩,或者停電后步進電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進電機。步進電機的剎車器一般有彈簧式和永磁式,其中永磁式剎車反應速度更快(在50ms之內可以鎖死),噪聲低,發熱少,可以是通電剎車或掉電剎車,但掉電剎車的比較常用。永磁式成本會貴一點,生產廠家比較少,可以看看深圳市維科特機電有限公司網站上關于永磁剎車的資料和說明。
用大減速比的減速箱加上步進電機的保持力矩或制動力矩也可以有剎車作用,但好的減速箱比剎車器要貴,如果只是為了剎車用途覺得沒有必要這樣選擇。
  步進電機:
  步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
  步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
  雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

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