步進電機通常用在垂直運動機構Z軸，要求在設備斷電后負載仍能保持在原位，不會快速下墜造成危險。對剎車的要求主要是響應速度要快，制動力矩要大。
制動器在步進電機中的應用
步進電機本身具體保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，既相當于剎車。但如果步進電機的保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進電機失去保持力矩的情況下可以考慮搭配制動器。 步進電機的制動器一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車反應速度更快（在50ms之內可以鎖死），噪音低，發熱少，可以是通電剎車或掉電剎車，但掉電剎車的比較常用。
彈簧式制動器的結構
結構主要由定子和轉子組成，定子里面安放有繞制好的線圈，環氧灌封處理。轉子是用特定耐摩擦的材料制作而成。轉子和定子之間的摩擦轉矩通過圓周分布的彈簧加壓，使銜鐵和平板夾住轉子，產生摩擦轉矩。如下圖所示： 
彈簧式制動器的原理
轉子通過轉子輪轂安裝在電機軸上，定子或平板固定在電機端蓋上。制動器的線圈通電時，線圈產生磁場，銜鐵被磁力吸向磁軛，銜鐵與制動盤脫開，此時制動盤被電機軸帶著正常轉動；當線圈斷電時，磁場消失，銜鐵被彈簧的作用力推向制動盤，產生摩擦扭矩而制動。如下圖所示: 
永磁式制動器的結構
其結構構成如下圖所示；主要由定子和轉子2部分組成。定子主要由定子座支架，永磁鐵，骨架，漆包線，環氧灌封膠，摩擦功能面。轉子主要由鋁襯套和銜鐵等摩擦材料組成 
永磁式制動器原理
磁剎車器轉子通過轉子軸套，安裝在電機軸上；轉子鋁板上安放有銜鐵；銜鐵和鋁板通過鉚接等工藝組裝一體，他們之間夾有彈簧。（此種彈簧只會軸向拉伸，不會旋轉，如下圖。）定子支架里面設計有耐高溫的稀土永磁體，絕緣骨架，和繞制在骨架上的銅線包組成。 定子漆包線通上直流電后，形成的磁場和永磁體的磁場極性相反，磁路抵消，轉子銜鐵釋放開，可以自由旋轉；當定子線圈失電后，定子只剩下永磁體形成單磁路，吸合轉子銜鐵，和定子的摩擦功能面摩擦產生保持轉矩。
對比彈簧式與永磁式制動器
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