SD300伺服驅動器電機內部試運行指導（LHC)

      在工作中我們經常需要測試或者沒有上位機發指令的時候需要電機運行起來，我們管這種操作模式叫內部試運行模式，這種操作不需要上位機控制器發指令，只需要在驅動器面板上操作即可：首先我們看一下驅動器面板,SD300 系列面板由5 個 LED 數碼管顯示器，5 個按鍵▲、▼、◄、E、S用來顯示系統各種狀態設置參數等。

操作都是分層操作，由主菜單逐層展開，操作面板如下圖所示：

找到Pr098后按E鍵進入后把數字0改成1，如果是1就不用改了，改成1后，電機軸用手不能夠擰動，此時電機處于使能內部待命狀態。然后按左箭頭返回到Pr000狀態，按上箭頭找到AF-狀態按E鍵進入，找到Fn000,通過按下箭頭找到Fn-20，長按E箭頭3秒后，見到r.000,這時候按上下箭頭電機就會轉動起來，面板上顯示的數字是當前電機的每分鐘轉速。

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