上圖為我司高性能款閉環步進電機配套數顯驅動器套裝；本篇給大家介紹一下閉環驅動器的速度模式；
將參數P200 設置為“1”時，驅動器運行于速度模式。
P201、P202 在速度模式 下有效。
P201 設定電機的轉速，轉/分鐘。P202 設定加、減速時間，單位 Ms。 控制方式如下表所示：
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