SD300伺服驅動器點動運行介紹（LHC)

在工作中經常需要手動讓電機點動一下進行安裝調試的測試，今天就來簡單介紹一下操作過程。

首先我們看一下SD300驅動器面板， 面板由 5 個 LED 數碼管顯示器，5 個按鍵上鍵▲、下鍵▼、返回左鍵◄、確認鍵E  換位切換鍵S， 用來顯示系統各種狀態設置參數等。

操作都是分層操作，由主菜單逐層展開，操作面板如下圖所示：

鍵盤調速試運行

確認沒有報警和任何異常情況后，按下圖執行以下操作：

接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。 確認沒有報警和任何異常情況后，將 Pr098 設為 1，則伺服使能(SON)ON，這時 電機激勵，處于零速狀態。按左箭頭返回到Pr界面然后按下箭頭找到AF-目錄后按下圖操作

鍵盤調速提示符是“r.”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、 ▼鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。正數表示正轉(CCW)，負數表示反轉(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

    在輔助功能中，選擇點動運行AF-JG按 E 鍵進入點動(JOG)運行方式。點動提示符是“J”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供： 按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉， 保持零速；按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機 停轉，保持零速。

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