電機上的兩條線，三芯的接驅動器U,V,W 五芯的接H+,H-,HU,HV,HW
驅動器這個位置COM連接電位器負極，OV連接電位器正極，另一個接IN3
COM串出來的線接到IN3是反轉，IN2是正傳
電機線U,V,W下面的V+,V-是驅動器的電源接24V電源正負極。
馮桂秋 18131814411
