當步進電機轉動時出現(xiàn)抖動這是一種常見現(xiàn)象，當出現(xiàn)這種情況可以同過一下方式進行規(guī)避

1、馬達選小了，慣量不夠，更換相應型號的馬達
2、電流設小了,將電流設成對應值
3、旋鈕未調(diào),將旋鈕調(diào)至相應的檔位了
4、處于共振區(qū),建議調(diào)節(jié)細分或繞開此區(qū)
5、馬達接線錯誤主要是把引線馬達引線接對

      步進電機振動區(qū)原理。步進電機在輸入驅動脈沖之后，轉動時就會發(fā)生振動，當轉子的固有振動頻率與驅動頻率一致的時候就會發(fā)生共振現(xiàn)象，振動如果越變越大，電機就會發(fā)生失步而停止的現(xiàn)象甚至會發(fā)生錯步或者逆轉的現(xiàn)象，步進電機的共振頻步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度)，電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)。率通常是在100~200H附近。

步進電機共振區(qū)的規(guī)避方法

（1）增加阻尼
機械阻尼器（無論是內(nèi)部粘性阻尼器還是外部阻尼設備）都可以通過改變系統(tǒng)的慣性來消除或減少步進電機的共振，從而改變電機的共振頻率。
如果電動機確實發(fā)生共振，則阻尼器會吸收一些振動能量，這些振動能量是在電動機振蕩并固定在步進位置時產(chǎn)生的。
（2）精確控制流向電機的電流，比如在電機驅動中串聯(lián)電阻Rs，會減小電機繞組時間常數(shù)，從而使換相變得迅速。
（3）加減速箱
在步進電機上增加減速箱電機將需要以更高的速度運行，從而避開其共振頻率范圍，達到低速輸出速度。
（4）減少步距角
步距角X脈沖頻率=電機轉速，較小的步距角轉子轉至下一個位置所需的轉矩較小，因此電流的積累和衰減不再那么大，并且可以減少過沖。可以微步進或使用五相相步進電機來實現(xiàn)，五相步進電機通過將定子和轉子齒之間的偏移減小到齒距的1/10來減小電機的步距，從而獲得0.72度的步進角，但是成本高，減少步進電動機共振的廣泛方案是減小電機的步距角。通過電子驅動器將每個步細分成較小的增量，一般不用整步，1.8°半步細分=0.9°，相應脈沖頻率從200脈沖/圈提高到400；1.8度16個細分=0.1125°，脈沖頻率=3200脈沖/圈，驅動器的作用就使步進電機運行更加平穩(wěn)。
（5）如果還是不能解決步進電機低速時出現(xiàn)抖動和噪音，可以將步進電機換成伺服電機，伺服電機的性能可以很好的解決噪音以及振動的問題，相應的成本會增加。

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