使用本控制器前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)后再進(jìn)行相關(guān)的操作，如有疑問(wèn)請(qǐng)與我司工作人員聯(lián)系。使用者需具備相關(guān)的專業(yè)知識(shí)和操作技能，確保使用安全。 
工作環(huán)境及防護(hù)
1.控制系統(tǒng)的工作溫度為 0-40℃，當(dāng)超過(guò)此環(huán)境溫度時(shí)系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)工作不正常甚至死機(jī)等
現(xiàn)象。
2.相對(duì)濕度應(yīng)控制在 0-85%
3.在高溫、高壓、腐蝕性氣體等特殊環(huán)境下工作，必須采取特殊的防護(hù)措施。
4.防止灰塵、粉塵、金屬等雜物進(jìn)入控制器。
5.應(yīng)防護(hù)好控制器的液晶屏（易碎品），使其遠(yuǎn)離尖銳物品；防止空中的物品撞到液晶屏上；當(dāng)
屏幕有灰塵需要清潔時(shí)，應(yīng)用柔軟的紙巾或棉布輕輕擦除。
系統(tǒng)的操作
系統(tǒng)操作時(shí)需按壓相應(yīng)的操作按鍵，在按壓按鍵時(shí)，需要食指或中指的指肚按壓。切記不能用指
甲按壓按鍵，否則將造成按鍵面膜的損壞，而影響使用。
初次進(jìn)行操作的操作者，應(yīng)在了解相應(yīng)功能的正確使用方法后，方可進(jìn)行相應(yīng)的操作，對(duì)于不熟
悉的功能或參數(shù)，嚴(yán)禁隨意操作或更改系統(tǒng)參數(shù)。
系統(tǒng)的檢修
當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常的情況，需檢修相應(yīng)的連接或插座連接處時(shí)，應(yīng)先切斷系統(tǒng)電源。再進(jìn)行必要
的檢修。
未進(jìn)行嚴(yán)格操作的技術(shù)人員或未得到本公司授權(quán)的單位或者個(gè)人，不能打開(kāi)控制系統(tǒng)進(jìn)行維修操
作，否則后果自負(fù)。 
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
微數(shù)控 CM50D運(yùn)動(dòng)控制器,兼容TC55 運(yùn)動(dòng)控制器的功能，采用 ARM 和專門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，外部
和內(nèi)部供電采用光耦隔離的方式，實(shí)現(xiàn)高性能穩(wěn)定的控制能力，為自動(dòng)化應(yīng)用、機(jī)械設(shè)備、科學(xué)實(shí)
驗(yàn)帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的解決方案。我們經(jīng)過(guò)多年的用戶體驗(yàn)和技術(shù)更新，目前控制器支持聯(lián)動(dòng)和非聯(lián)
動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)模式，提供 20 個(gè)程序儲(chǔ)存，每個(gè)程序可編寫(xiě) 999 行。靈活的運(yùn)動(dòng)控制，簡(jiǎn)潔的功能架
構(gòu)，為客戶帶來(lái)新的體驗(yàn)。
� 功能架構(gòu)簡(jiǎn)潔，自動(dòng)、手動(dòng)、程序等界面靈活切換
� 4.3 英寸彩色液晶屏，分辨率 480*272，顯示面積 53.9*95（mm）
� 手動(dòng)界面實(shí)時(shí)顯示輸入、輸出狀態(tài)
� 支持開(kāi)機(jī)回機(jī)械零，支持手動(dòng)回機(jī)械零
� 支持 U 盤(pán)做媒介導(dǎo)入開(kāi)機(jī)圖片、參數(shù)、程序文件和組態(tài)功能
� 18 路輸入，8 路輸出
� X，Y，Z，C 軸（兩軸（含兩軸）以上）聯(lián)動(dòng)或非聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)
� ****脈沖頻率 400K
� 開(kāi)機(jī)首界面可設(shè)置
� 支持中文和英文選擇
� 支持掉電記憶功能，斷電后坐標(biāo)顯示和工件計(jì)數(shù)不會(huì)清零
� 限位支持硬限位和軟限位
� 支持多軸回機(jī)械零順序選擇
� 2 路 IO 電源方便接線 
面板介紹
產(chǎn)品采用簡(jiǎn)潔大方的彩色 LCD 顯示屏，4.3 英寸，顯示面積為 53.9*95（mm）,界面舒適。38 個(gè)
輕觸按鍵與界面配合，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換，信息控制和處理。產(chǎn)品背面與外部接線采用容易接線的插拔
大端子，極大的方便了用戶。 
5.2 電源接口
控制器的供電電源采用系統(tǒng)供電和 IO 供電兩種方式，都接 24V 開(kāi)關(guān)電源。當(dāng)需要使用輸入、輸
出功能時(shí)，需要 IO 供電。系統(tǒng)供電和 IO 供電建議采用隔離不共地的兩個(gè)開(kāi)關(guān)電源。本控制器有兩
路 IO 電源，兩路 IO 電源相通，任意一路 IO 電源接 24V 開(kāi)關(guān)電源都可以。接線圖可參照?qǐng)D 2 所示。
5.3 輸入和輸出
控制器擁有 18 路輸入，8 路輸出。基本上滿足大部分用戶的需求，如需更多功能，請(qǐng)聯(lián)系客服
進(jìn)行定制服務(wù)。輸入口接入開(kāi)關(guān)與 IO 設(shè)置中的參數(shù)配合實(shí)現(xiàn)功能。輸出接感性負(fù)載，如繼電器、
電磁閥等。接線方式如圖 2，圖 3 所示 
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