CS10-6S控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環次數。可獨立作為模塊運行，也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！ 
今天介紹一下CS10-6S單軸控制器如何按照設定距離循環正反轉? 
首先，控制器要和驅動器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了， 接線圖如下： 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數顯屏幕亮起 這樣我們可以設置參數了。設置參數的方法如下: 首先模式要選用P0=8的模式 按【 】或者按啟動鍵:輸出 Y1 開---電機按設定[距離]和[速度]正轉---輸出 Y1 關---輸出 Y0 開---正轉到位延遲---輸出 Y0 關。輸出 Y1 開---然后電機按設定[距離]和[速度]反轉---輸出 Y1 關---輸出 Y0 開---反轉到位延遲---輸出 Y0 關。以上循環 N 次 上述參數有效，我們如何讓設定的距離就是實際走的距離呢，需要更改電子齒輪比 設置電子齒輪比的目的就是為了讓系統顯示的數值與實際電機運行的數值保持一致。如果不需要顯示實際數值，可不用設置。 比如需要輸入P1是500,那么顯示這個數值，就是實際走動500MM 相關參數
【 F1】： 分子（電子齒輪比） 電機轉 1 圈等于多少脈沖數 【 F2】： 分母（電子齒輪比） 電機轉 1 圈等于多少 um。 1mm=1000um
(分子 F1)： (分母 F2)進行簡化之后，得出的值就是要填的值，分別寫入即可。數值范圍 0-65535
如驅動器細分為 1000，絲桿螺距為 5mm。因此可以得出：電機轉 1 圈=1000 個脈沖，電機轉 1 圈實際走=5mm=5000um。所以 1000:5000=1： 5 ，所以 F1 填入 1， F2 填入 5。此時系統顯示 001.000 就是 001.000mm ，系統顯示500，就是500mm 面板上按鈕 
也可以把按鍵功能外接出來 
以上紅色是外接有效的端口
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