1、增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。

 2、降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。

 這個情況只是發生噪聲，只是不穩定的原因之一，并不一定就是伺服電機質量不好，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成！

最后也能用高精密的減速機也能起到一定降噪功能。