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CM35控制器順圓插補(bǔ)(wangc)
2022年2月21日

CM35D系列控制器 順圓插補(bǔ)


順圓插補(bǔ),沿順時(shí)針方向以F速度X速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值,只有X Y軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響,且與當(dāng)前F速度有關(guān)。

image.png

參數(shù):X(X 向運(yùn)動(dòng)增量),Y(Y 向運(yùn)動(dòng)增量),R(圓心坐標(biāo),圓弧為優(yōu)弧即大于 0 度小于等于 180 度 的圓弧時(shí) R 值為正值,圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時(shí) R 為負(fù)值),F(xiàn)(運(yùn)動(dòng)速度

示例如下:

image.png

左圖:相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10 右圖:相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10


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