1.1.1接線

（1）三相AC220V接線：三根電源線分別接進R.S.T.(*地線接進PE）

（2）單相AC220V接線：火線接進R，零線接進T，（

*地線只能接進PE,接其他點

位會有燒驅動器的風險）

（3）三項四線AC380V接線：三根火線分別接R.S.T.地線接PE，接其他點位會有

燒驅動器的風險。

*注意：接線前一定要確定驅動器是AC220V還是AC380V.

1.1.2

U.V.W電機連接線講解：

（1）電機線4根分別為U(棕色）.V（藍色）.W（黑色）.PE（黃綠雙色）

（2）電機線U.V.W.PE一定要對應驅動器上分別接好。如果U.V.W相序接錯會導

致電機運行不正常。PE接錯會導致電機燒壞。

1.1.3

CN2編碼器線講解：

（1）編碼器線一般為廠家配備，無需自行焊接。

（2）編碼器線插上驅動器CN2端口后把旁邊兩顆螺絲鎖緊就可以了。

1

1.1.4

CN1控制線講解：

（1）控制線需要哪些功能可要求廠家焊接配備，也可自行焊接。

（2）控制線需注意

5V與24V信號的區分，如果你用的是

5V

信號而控制線焊接的是

24V那么會導致驅動器內部器件燒壞，

24V信號用5V

控制線同理。

（3）如果脈沖信號為5V控制線是24V的可把控制線拆開，找到針腳8號和9號，

分別焊接上2K電阻也可正常使用。24V信號用5V控制線同理。2K電阻出廠時

會和接線端子一起配備裝在配件袋子里。

注：廠家配備控制線標簽上會標明24V或5V

需頻繁啟動停止或負載較大時可根據說明

書正確配備電阻。

注意：電源線不可以接入這里，否則驅動器會燒壞。

1.1.5

CN1常用腳位定義：

31號腳位：輸入24V電源；例如需要使用DI1-DI6輸入信號，31號腳需要接到開關電

源24V上，否則輸入就會沒電。就是說DI1-DI6需要外部提供24V電源。

16號腳位：伺服使能（DI1）；這個腳位焊上之后由外部提供使能，DI1有信號后驅

動器自動上使能。

39號腳位：24V脈沖信號;

38號腳位：24V方向信號;

25號腳位：5V脈沖信號；

24號腳位：5V方向信號；

9號腳位：脈沖信號負極；

8號腳位：方向信號負極；

脈沖+，方向+分別接38號和39號腳位上時控制線為24V。

脈沖+，方向+分別接38號和39號腳位上時控制線為5V。

控制線是24V還是5V由24.25.38.39號腳位定義。

1.2按鍵篇

1.3參數篇

1.3.1常用參數介紹：

Pr000:操作密碼默認值315（部分參數修改需要把這個參數改為316之后才能修改）

Pr002：電機代碼（這個參數就是電機的型號，需要把電機型號對應的代碼寫到這里。

如果這個參數設置不對的話電機會異響或抖動。設置這個參數之前需要改操作

密碼，否則這個參數是無法修改的。這個參數改好后需保存斷電重啟后生效）

Pr098:使能（數碼管從左往右第一個小數點亮代表驅動器有使能，表示Pr098=1或外部

使能已打開。Pr098=1為有使能，Pr098=0為無使能。）

設置電機代碼并恢復出廠設置方式如下：

a.參數Pr000改為316

b.參數Pr002改為電機對應代碼

c.關掉使能（

Pr098=0)或拆掉CN1插頭，RUN燈滅表示無使能

d.找到E-DEF長按確定鍵出現done斷電無顯示后重啟，如圖：

1.4常見問題及處理方法

1.無法修改Pr002參數，恢復出廠時“Error”:

a.斷掉使能：外部使能拆下CN1控制頭；

內部使能 Pr098=0；

Pr100=-1時改成Pr100=1，保存并斷電重啟；

RUN指示燈不亮或最左位小數點不亮，表示沒有使能。

b.Pr000=316, E或enter鍵確認；

C.修改Pr002，與電機表格對應的值并確認；

d.進入''EE''組參數，找到"E-DEF"，長按''E''或''Enter''3秒，出現''donE''；

e.斷電完全無顯示后重啟，恢復出廠成功，設置電機代碼成功。

2.伺服給使能時電機異響，抖動，聲音大，跳動：

a.檢查Pr002 電機代碼與電機是否對應，重設電機代碼并恢復出廠值。

2.1各類報警篇

1.伺服上電顯示“E9”“E10”“E30”“E31”“E32”“E33”

a.檢查編碼器線纜是否完好，是否改動過，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里

是否有水或雜質；

b.檢查屏蔽兩端是否良好接地，編碼器線纜是否太長；

c.“E9”“E10”時Pr116=1544,保存并斷電重啟；如還報其他的警，電機壞；

d. “E32”時Pr116=12,保存并斷電重啟；如還報其他的警，電機壞；

2.伺服運行時報“E4”

a.檢查電機與電機代碼是否匹配；

b.速度調慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉速是否超過電機額定轉速；

c.檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良；

d.檢查電機及機械連接負載是否卡死;

E.運行過程中加速較快出現"E4",請確認驅動器和電機選型是否偏小；

3.伺服運行時報“E6”

a.檢查電機與電機代碼是否匹配；

b.檢查U. V. W相序是否正確；

c.檢查負載有沒有卡死；

4.伺服運行時報“E11”

a.動力線不接重新上電是否報"E11",如果還報警更換驅動器，不報警請檢查動力線及電機；

b.互換電機及驅動器判斷問題所在；

5.伺服運行時報“E29”

a.檢查外部負載是否卡死；

b.檢查電機代碼及Pr070/071;

15.驅動器啟動時出現"E5"

a.出現“E5"說明上位機發脈沖指令頻率太快，超出電機響應能力，建議調大上位機加減速

時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每次調整量為10；

b.上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽”E5"報警；

16.驅動器啟動時出現"E2""E14"

a.若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單d7-I和d8-PI,觀察電流的瞬時值和****值是

否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速度模式：調大加

速時間Pr060和減速時間Pr061；位置模式：調大上位機控制器的加減速時間），使電流控

制在驅動和電機允許范圍內，查看故障是否消失。

b.檢查電源電壓是否過高；

c.斷電時間長一點再重新上電看還會不會報警；

d.P和BK處外置一個制動電阻；

e.若以上方法無效請返廠檢測；

2.2參數調整篇

1.剛性參數：

當電機代碼正確時電機異響或抖動時可調一下參數

Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為90左右，

用斜齒改為100左右，可以上下加減5調整。

Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為80左右，

用斜齒改為20左右，可以上下加減5調整。

Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個

數值越大，一般****設置在100左右。

Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個

數值越大，一般****設置在300左右。

2.電子齒輪比：

Pr029:電子齒輪比分子

Pr030:電子齒輪比分母

例如電機實際速度為500：

當電子齒輪比分子為2，分母為1，那么電機實際速度為1000；

當電子齒輪比分子為1，分母為2，那么電機實際速度為250；

當Pr029=10,Pr030=1時為原速度的10倍速

當Pr029=1,Pr030=10時為原速度的0.1倍速