轉矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉矩與輸入指令成正比。 接線圖如下圖： 
參數設置如下： 
與轉矩指令有關的參數如下表所示： 
轉矩指令來源-Pr026： 
轉矩指令有幾種不同的來源，由參數 Pr026 設定如下： 
轉矩控制時，設置轉矩指令的來源。 z 參數意義： 0：模擬量轉矩指令，由模擬端口 AS+、AS-輸入。 1：內部轉矩指令，由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定： 注 1：內部轉矩指令： 
注 2：模擬量轉矩指令+內部轉矩指令： 
以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入 CZERO(零指令)、CINV(指令取反)可提供特別功能，當 CZERO 為 ON 時，轉矩被強制為零；當 CINV 為 ON 時，轉矩指令取反。 
極限行程保護-Pr097 超程保護功能是指當機械的運動部分超出設計的安全移動范圍，限位開關動作，使電機強制停止的安全功能。超程保護示意圖如下： 
限位開關建議使用常閉接點，在安全范圍內為閉合，超程為斷開。連接到正轉驅動禁止(CCWL)和反轉驅動禁止(CWL)，通過參數 Pr097 也可設置為使用與忽略。設置為使用，則必須接入限位信號；設置為忽略，則不需要該信號。參數缺省值是 CCWL 和 CWL 都忽略，如果需要使用，必須修改參數 Pr097。即使在超程狀態下，仍允許通過輸入反向指令退出超程狀態。 
DI 輸入中的正轉驅動禁止(CCWL)和反轉驅動禁止(CWL)用于極限行程保護， 采用常閉開關，輸入為 ON 時電機才能向該方向運行，OFF 時，不能向該方向運行。若不使用極限行程保護，可通過本參數忽略，這樣可不接入驅動禁 止信號就能運行。 z 缺省值是忽略驅動禁止，若需要使用驅動禁止功能，請先修改本數值。 z 個位數字參數意義： 
使用：輸入信號 ON 時，電機可向該方向運行；OFF 時電機不能向該方向運行。 忽略：電機可向該方向運行，該驅動禁止信號無作用，可不接入該信號。 十位數字參數意義：速度控制模式下 配合模擬量速度指令使用 
使用：速度指令大小由 0~10V 模擬量給定，方向由正轉和反轉輸入點決定。 不使用：速度指令大小和方向由-10V~10V 模擬量給定，正轉和反轉輸入點不起作用。 
z 數字輸入 DI1 功能規劃，參數****值表示功能，符號表示邏輯，功能請參考5.5 章節。 z 符號表示輸入邏輯，正數表示正邏輯，負數表示負邏輯，ON 為有效，OFF為無效： 
z 當多個輸入通道功能選擇一樣時，功能結果為邏輯或關系。例如 Pr100 和Pr101 都設置為 1(SON 功能),則 DI1、DI2 任何一個 ON 時，SON 有效。 z 沒有被參數 Pr100～Pr104 選中的輸入功能，即未規劃的功能，結果為 OFF(無效)。但有例外情況，設置參數 Pr120～P124 可以強制輸入功能 ON(有效)，不管該功能規劃與否. 
DI強制有效-Pr120-124 
z 用于強制 DI 輸入的功能有效。如果對應功能位設置為 1，則該功能強制 ON(有效)。 z DI 符號的意義參考 5.5 章節。 z 參數意義 
注：已規劃是指被參數 Pr100～Pr105 選中的功能。未規劃是指沒有被參數 Pr100～Pr105 選中的功能。 輸出速度到達ASP-Pr110 
z 數字輸出 DO1 功能規劃，參數****值表示功能，符號表示邏輯，功能請參考 5.6 章節。 z 0 為強制 OFF，1 為強制 ON。 z 符號代表輸出邏輯，正數表示正邏輯，負數表示負邏輯 
PS:5.6 章節關于ASP 
電機速度超過本參數時，數字輸出 DO 的 ASP（速度到達）ON，否則 OFF。 z 比較器具有回差功能，由參數 Pr155 設置。 z 具有極性設置功能，由參數 Pr156 控制： 
模擬量調零-Pr054 
模擬量轉矩輸入的零偏補償量，實際轉矩指令是輸入模擬量減本參數值。 z 可以用模擬量自動調零功能，本參數自動設置，參考 3.6.2 章節。 PS:3.6.2 模擬量調零 使用該操作時，驅動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入參數Pr054. 
驅動器接收到的模擬量電壓值可通過下述菜單項查看： 
模擬轉矩指令方向-Pr055 
z 參數意義： 
模擬轉矩指令濾波時間常數-Pr056 
模擬量轉矩輸入的低通濾波系數。 z 設置越大，輸入模擬量響應速度越慢，有利于減小高頻噪聲干擾；設置越小，響應速度越快，但高頻噪聲干擾大。
模擬轉矩指令極性-Pr057 
z 參數意義： 0：雙極性。 1：單正極性。輸入正極性有效，負極性時強制為 0。 2：單負極性。輸入負極性有效，正極性時強制為 0。 
****速度限制-Pr075 
z 設置伺服電機的允許的****限速。 z 與旋轉方向無關。 z 如果設置值超過系統允許的****速度，實際速度也會限制在****速度以內。 轉矩模式可調參數列表: 
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