CM35D控制器絲桿傳動電子齒輪計算應用介紹（LHC)

            CM35D控制器在導軌滑臺應用的時候，絲桿的導程是已知的，也是固定不變的，只要電機轉一圈，絲桿就會移動一個導程的距離，那么這個電機的轉動一圈的脈沖數量我們一定要知道，就是這個電機對應的驅動器上的細分，這個驅動器的細分數決定著電機轉一圈需要多少個脈沖，下面用57步進電機的驅動器DM542為例，數一下細分的構成：

紅框中的400/800/1600/3200/1000/2000/4000等等就是電機的細分脈沖對照表，這上面說的是電機轉一圈要用多少個脈沖，400就是控制器發400個脈沖，電機會轉一圈，1000就是控制器發1000個脈沖，電機轉一圈。電機選擇驅動器的細分在這里就不做介紹了。我們的35D控制器所發的脈沖數是以每分鐘多少K個為單位的，也就是每分鐘發多少個1000個脈沖,1K就等于1000個脈沖。那么電機驅動器細分設成2000，控制器每分鐘發1000個脈沖，連續發3分鐘結束后，電機轉動了1.5轉，如果絲桿導程是10mm的，那么電機轉了1.5轉，絲杠的滑塊就移動1.5X10=15mm，如果驅動器設成1000個脈沖一圈，那就會轉3轉，絲桿會移動30mm,通過下面的規律，我們總結一個公式見下圖：

分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數值的取值范圍為 1-99999

電子齒輪分子，分母的確定方法：

電機單向轉動一周所需要的脈沖數

電機單向轉動一周所移動的距離（以微米為單位）

將其化簡為最簡分數，并使分子和分母均為 1-99999 的整數。當有無窮小數時（如：π），

可將分子、分母同乘以相同數（用計算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計算以

消除計算誤差），以使分子或分母略掉的小數影響最小。單分子和分母均應為 1-99999

的整數

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