CS10-6S控制器一款專門針對步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式，用戶可快速的選擇合適的運(yùn)動軌跡�？梢缘綦姳４娌⒃O(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)�？瑟�(dú)立作為模塊運(yùn)行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況！ 
今天介紹一下CS10-6S單軸控制器如何實(shí)現(xiàn)在2個限位開關(guān)之間循環(huán)正反轉(zhuǎn) 首先，控制器要和驅(qū)動器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了， 接線圖如下： 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數(shù)顯屏幕亮起 
這樣我們可以設(shè)置參數(shù)了。設(shè)置參數(shù)的方法如下: 首先模式要選用P0=10的模式 按【 】可手動移動電機(jī)或者按啟動鍵:電機(jī)先反轉(zhuǎn)尋找【X0 零點(diǎn)限位開關(guān)】，然后才開始正常工作。輸出 Y1 開---電機(jī)按設(shè)定 [速度]正轉(zhuǎn)---碰到【正轉(zhuǎn)限位開關(guān) X1】---電機(jī)停止---輸出 Y1 關(guān)。輸出 Y0 開---正轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)。輸出 Y1 開---電機(jī)按設(shè)定 [速度]反轉(zhuǎn)---碰到【反轉(zhuǎn)限位開關(guān) X0】---電機(jī)停止---輸出 Y1 關(guān)---輸出 Y0 開---反轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)。以上循環(huán) N 次。 
如果我們是實(shí)現(xiàn)碰到限位立即反轉(zhuǎn)，那么可以吧正傳到位延遲，和反轉(zhuǎn)到位延遲設(shè)置到最小 面板上按鈕 
默認(rèn)設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點(diǎn)。在【 F5-F8】功能下可選擇模式 也可以把按鍵功能外接出來 
以上紅色是外接有效的端口 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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