CM35D控制器循環指令的應用詳解（LHC)

CM35D控制器在編程過程中，重復的運動指令很多次，編輯起來很費力，又耽誤時間，要想簡單方便的話，有一個指令很合適使用就是程序循環這個指令，見下圖：

這條指令有幾個要素參數要準確，那就是循環次數和目的標號，循環次數就是走完這一邊程序后還要在循環幾次，簡單的說，要做10個工件，你就循環9次就行，至于從哪里循環開始，目的標號的地址一定要準確。標號的數字只能出現一回，切記，不然程序會亂套。

舉例程序循環見下圖：

上面有3條指令，輸出  相對運動  快速運動，他們的標號分別是1 2 3 ，當執行到第四條的時候，需要循環以上3條指令，至于從那條指令開始循環，就把循環指令里的目的標號寫幾，比如說從開始的輸出循環，目的標號就寫1 ，從相對運動循環就寫2 從快速運動循環就寫3，需要循環幾次，就寫幾次，單循環完畢后，自動執行第五條指令****運動。

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