無刷驅動器通用接線圖：
無刷驅動器控制方向端子：
一般情況下，我們需要頻繁切換方向的時候，在DR和V-中間接一個開關，開關閉合來控制電機的正反轉。
當然在特殊情況下，我們需要開關的時候，想要切換電機的轉動方向，客戶通過短接DR和V-端子來實現。如圖所示：
亦或
