1 保持轉矩

步進電動機上電后定子鎖住轉子的力矩

2 再生

步進電動機受外力轉動的狀態或是受外力轉動而發電的情形。

3 步矩角

步進電動機固有的最小機械角度，一般分為1.8度（二相），0.9度（三相），1.2度，0.72度（五相）。

4 共振

在特定的速度領域，振動較大的現象。步進電動機及機構的固有振動數與工作時的振動發生的原因。二相步進電動機在0.5到1秒每分時有極大的共振領域。

5 失步

失步也就是丟步。步進電動機雖與脈沖同步旋轉，但會可能因為急劇的速度變化或過負載無法與脈沖同步，這種無法與脈沖同步的狀態被稱作失步。

6 細分

這種是利用控制流入電機線圈的電流，將步距角細分化，實現高分辨率的技術步距角是非常小的。所以不會因步進驅動產生振動，實現低振動，低噪音。

7 齒隙

為減速電動機或連軸器上的間隙。齒隙角度的范圍是無法控制的，愈小愈容易執行高精度控制。減速電動機齒隙為0.15-1.

8 慣量比

負載轉動慣量和電機轉子慣量的比數，選型時要求此比數不超過10:1，負載慣量較大時，可通過減速機構降低負載轉動慣量，如3:1的減速機構，可將負載慣量降低為原來的九分之一。

以上8個就是你需要知道的步進電動機的術語。

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