CS10-6S控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環次數。可獨立作為模塊運行，也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！

今天介紹一下CS10-6S步進控制器CS10-6S步進控制器如何實現按【啟動鍵】反轉到限位開關停。再按【啟動鍵】正轉到另個限位開關停

首先，控制器要和驅動器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了

其次接好限位開關

三根線的接線接法：

粽色的是接電源的正極，藍色的是接電源的負極，黑色的是接載（信負號輸出）（X1限位或X2限位）。

實現功能：【P0 →13】按【啟動鍵】反轉到限位開關停。再按【啟動鍵】正轉到另個限位開關停

按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數顯屏幕亮起

這樣我們可以設置參數了。設置參數的方法如下:

首先模式要選用P0=13的模式

按【 】可手動移動電機或者按啟動鍵:輸出 Y1 開---電機按設定 [速度]反轉---碰到【反轉限位開關 X0】---電機停止---輸出 Y1 關，輸出 Y0 開---反轉到位延遲---輸出 Y0 關。再按【啟動鍵】，輸出 Y1 開---電機按設定 [速度]正轉---碰到【正轉限位開關 X1】---電機停止---輸出 Y1 關，輸出 Y0 開---正轉到位延遲---輸出 Y0 關

注意：電機如果在高速下運行，碰到限位開關停下，會有很大的沖擊力。道理跟汽車急剎車一樣。為了解決這個問題，我們采用了合理的方式：電機先快速到一定距離---再減速下來，慢速找限位開關---碰到限位開關停下來。第一次電機正轉不知道限位開關裝在什么位置，所以會快速碰到限位開關有沖擊。之后系統會自動調整快速和慢速的距離。其中限位開關不管是在快速還是慢速，都是有效的。換句話說，不管在什么情況，只要碰到限位開關，電機都會停下。

面板上按鈕

默認設置情況下，回零使用的是軟件零點。在【 F5-F8】功能下可選擇模式

也可以把按鍵功能外接出來

以上紅色是外接有效的端口

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