SD300驅(qū)動接線圖：

端子說明：

伺服驅(qū)動外接電位器主要目的是實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

速度模式外接電位器：

速度模式外接電位器相關(guān)參數(shù)設(shè)置：

Pr025 速度指令來源:速度控制時，設(shè)置速度指令的來源。0為模擬量速度 

z 設(shè)定模擬量速度輸入電壓和電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度之間的比例關(guān)系。

z 模擬量輸入范圍是-10V~10V。

模擬量速度輸入的零偏補(bǔ)償量，實(shí)際速度指令是輸入模擬量減本參數(shù)值。

可以用模擬量自動調(diào)零功能，本參數(shù)被自動設(shè)置，參考 3.6.2 章節(jié)。

3.6.2 模擬量調(diào)零

    使用該操作時，驅(qū)動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入?yún)��?shù) Pr047。此操作已經(jīng)將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中，因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫入操作。 

輸入電壓位于死區(qū) 2(參數(shù) Pr052)～死區(qū) 1(參數(shù) Pr051)之間時指令強(qiáng)制為 0。

z 設(shè)置伺服電機(jī)的允許的****限速。

z 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

z 如果設(shè)置值超過系統(tǒng)允許的****速度，實(shí)際速度也會限制在****速度以內(nèi)。

力矩模式外接電位器：