SD300通用接線圖如下圖：

特別注意：

如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須 接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口；

如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。脈沖指令的輸入輸出是由DB44針信號插頭完成的，如圖：

位置脈沖指令輸入接口

  有差分驅動和單端驅動兩種接法，推薦差分驅動接法。接線宜采用雙絞線。驅動電流 8~15mA，由參數 P035 設置工作方式：脈沖＋符號（單脈沖信號）、正轉轉/反轉脈沖（雙脈沖信號）、正交脈沖（差分信號）。

注：箭頭表示計數沿，且參數設置為 Pr036=0，Pr037=0 時。

參數修改后，必須保存，重新上電才有效。

脈沖指令輸入接線圖如圖：

編碼器信號線驅動輸出

將編碼器信號分頻后通過線驅動(Line Driver)輸出到上位控制器。

編碼器 Z 信號集電極開路輸出

將編碼器 Z 信號通過集電極開路輸出到上位控制器。由于 Z 信號脈寬較窄，請使用高速光電耦合器接收。