步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車(chē)了。但如果步進(jìn)電機(jī)保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進(jìn)電機(jī)失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車(chē)器的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的剎車(chē)器一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車(chē)反應(yīng)速度更快（在50ms之內(nèi)可以鎖死），噪聲低，發(fā)少，可以是通電剎車(chē)或掉電剎車(chē)，但掉電剎車(chē)的比較常用。

用大減速比的減速箱加上步進(jìn)電機(jī)的保持力矩或制動(dòng)力矩也可以有剎車(chē)作用，但好的減速箱比剎車(chē)器要貴，如果只是為了剎車(chē)用途覺(jué)得沒(méi)有必要這樣選擇。

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