隨著步進電機和伺服電機的應用越來越普及，而且控制方式基本相同，都是脈沖和方向控制。但是在精度以及低頻特性和成本等方面稍有區別。經常會有客戶來咨詢，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機是否最為合適。那具體如何用步進電機替換伺服電機，今天我來教大家一個小方法估算一下：

首先M=9.549xP/N

M:扭矩（Nm）

P:功率（w）

N:轉速(r/min)

假設伺服電機額定功率200W,額定轉速3000轉，減速比為1：10（假設減速機效率為90%）

使用步進電機替代伺服電機，代入公式計算電機額定扭矩為：9.549X200/3000=0.6366Nm

減速機輸出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

減速機輸出轉速：3000/10=300轉

也就是說我們選的步進電機或者減速步進電機應該在300轉，輸出力矩5.7294Nm即可。

也就是說我們選的步進電機或者減速步進電機在300RPM輸出力矩為2.8647 Nm(未考慮安全系數)就能替換這個減速伺服電機。