編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如決對型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

伺服電機主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發出脈沖 通過伺服驅動器來達到定位效果，而伺服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程與PLC發出的脈沖做比較從而達到一個閉環系統。

伺服電機只是接受命令完成某種動作的電機，普通電機也可做伺服電機用，所以伺服電機的種類很多;伺服系統那就復雜得多了。

直流伺服電機加上編碼器，加上編碼器是只是實現了閉環環節，伺服系統還有很多細節控制，如扭力，過扭力。

  分為直流和交流伺服電機兩大類。

編碼器的結構域工作原理

1.透射式旋轉光電編碼器

2.編碼器的分辨率

3.編碼器的分類和特點：按照工作原理 可以分為增量式和決對式

4.伺服電機與編碼器的工作：控制器驅動電機運轉，電機帶著編碼器旋轉，編碼器的反饋信號輸送到控制器，可以知道 電機的轉速，移動位置。或者移動的距離。根據反饋的信號，進過換算，在控制動作。